Принтер HP 3015, Windows 10, стоят драйвера HP PCL6.
При попытки печати PDF возникала ошибка:
PCL XL error
Subsystem: IMAGE
Error: ExtraData
Operator: ReadImage
Проблема решилась так:
Нужно поставить "Вкл" в пункте "Посылать True Type как растр" (Send True Type as Bitmap to Enabled)